Trong trích dẫn từ "bài giảng và các tác phẩm được chọn" của Epictetus, nhà triết học nhấn mạnh tầm quan trọng của tự do và tự chủ cá nhân. Ông gợi ý rằng những ham muốn và sự ác cảm của chúng ta có thể bẫy chúng ta trong một chu kỳ phụ thuộc vào người khác, vì hạnh phúc của chúng ta trở nên gắn liền với những gì họ kiểm soát. Điều này nhấn mạnh ý tưởng rằng tự do thực sự xuất phát từ việc không gắn bó quá nhiều với hoàn cảnh bên ngoài, thường nằm ngoài tầm kiểm soát của chúng tôi.

Epictetus kêu gọi người đọc trau dồi sự độc lập bên trong bằng cách xác định lại mối quan hệ của họ với ham muốn. Bằng cách từ bỏ mong muốn sở hữu hoặc tránh những điều bị người khác ra lệnh, người ta có thể thoát khỏi sự phục vụ cho chính quyền của họ. Quan điểm này khuyến khích các cá nhân chịu trách nhiệm về trạng thái tinh thần của chính họ, dẫn đến một cuộc sống được giải phóng và hoàn thành hơn, không có ảnh hưởng của các lực lượng bên ngoài.