Trong các giáo lý triết học của Epictetus, một nhà tư tưởng khắc kỷ nổi bật, người ta nhấn mạnh rằng lợi ích cá nhân là một động lực cơ bản trong cuộc sống của tất cả chúng sinh. Ông khẳng định rằng mọi sinh vật vốn đã được kết nối với nhu cầu và mong muốn của chính nó, làm nổi bật bản chất phổ quát của sự thật này. Quan điểm này khuyến khích các cá nhân nhận ra rằng việc tự bảo tồn và động lực cá nhân là cốt lõi cho hành động và quyết định của họ.

Phản ánh của Epictetus đóng vai trò là một lời nhắc nhở để duy trì thực tế về hành vi của con người, nhấn mạnh tầm quan trọng của việc hiểu lợi ích cá nhân của chính mình. Bằng cách thừa nhận luật phổ quát này, các cá nhân có thể điều hướng các mối quan hệ và tương tác của họ hiệu quả hơn, thúc đẩy nhận thức sâu sắc hơn về cả động lực của họ và của những người khác.