Trong tác phẩm của mình "Các bài giảng và các tác phẩm được chọn", Epictetus nhấn mạnh tầm quan trọng của việc hiểu hành động của mọi người thông qua lăng kính của các phán đoán của họ thay vì nhận thức phổ biến. Ông tin rằng giá trị đạo đức của hành động của cá nhân nằm ở quyết định của họ và lý do đằng sau họ, cho thấy rằng các đánh giá của người khác nên dựa trên các quá trình suy nghĩ nội bộ của họ hơn là các thuộc tính hời hợt.

Quan điểm này khuyến khích sự phản ánh sâu sắc hơn về trách nhiệm cá nhân và sự phức tạp của hành vi của con người. Bằng cách tập trung vào các phán đoán, chúng ta có thể nhận ra rằng các hành động được coi là tốt hay xấu được định hình bởi suy nghĩ và ý định đằng sau chúng, dẫn đến sự hiểu biết từ bi hơn về động lực của người khác.