Dans les enseignements d'Epictetus, la vraie liberté est définie comme la capacité de vivre selon ses propres désirs sans être influencée ou contrainte par les forces externes. Ce concept met l'accent sur l'autonomie et l'importance de l'auto-direction pour atteindre la liberté. Une personne qui incarne cette liberté est celle qui peut poursuivre ses objectifs et ses aspirations sans obstacle, naviguant sur la vie comme ils le souhaitent.

En outre, Epictetus suggère qu'une telle personne n'est jamais soumise à des expériences ou des difficultés indésirables, suggérant que leurs désirs s'alignent parfaitement avec leur situation. Cet état d'existence idéal met en évidence le lien profond entre la volonté personnelle et la réalité externe, ce qui signifie que la vraie libération vient de l'intérieur, où les pensées et les désirs de régir leur vie sans interférence.