Dans la citation des «discours et écrits sélectionnés» d'Epictetus, le philosophe souligne l'importance de la liberté et de l'autonomie personnelles. Il suggère que nos désirs et nos aversions peuvent nous piéger dans un cycle de dépendance à l'égard des autres, à mesure que notre bonheur devient lié à ce qu'ils contrôlent. Cela met en évidence l'idée que la vraie liberté vient de ne pas être trop attaché à des circonstances externes, qui sont souvent hors de notre contrôle.

Epictetus exhorte les lecteurs à cultiver l'indépendance intérieure en redéfinissant leur relation avec le désir. En abandonnant le souhait de posséder ou d'éviter les choses dictées par d'autres, on peut échapper à la servitude à leur autorité. Cette perspective encourage les individus à prendre en charge leur propre état mental, conduisant à une vie plus libérée et épanouissante, libre de l'influence des forces externes.