Epicttetus, dans son travail "Discours et écrits sélectionnés", met l'accent sur une perspective profonde sur la liberté. Plutôt que de considérer la liberté comme l'accomplissement des désirs, il soutient que la vraie liberté est obtenue grâce à l'éradication de ces désirs. Cette notion remet en question la croyance commune que la poursuite et la satisfaction de nos désirs conduit au bonheur et à la liberté.

En se concentrant sur l'élimination des désirs, Epictetus suggère que les individus peuvent atteindre un sentiment d'autonomie et de paix plus profond. Il implique que l’attachement aux désirs entraîne souvent une souffrance et une dépendance, tandis que la liberté réside dans la maîtrise de soi et la maîtrise de son moi intérieur. Par conséquent, le chemin d'une véritable liberté implique de comprendre et de transcender nos désirs.