Dans "Discourses and Selected Writings", Epictetus souligne l'importance d'exercer le choix et le refus dans la vie. Il demande aux individus d'approcher leurs décisions avec une attention particulière, plaidant pour un état d'esprit discipliné qui sépare l'émotion du jugement. En exerçant de manière réfléchie ces facultés, on peut répondre plus efficacement aux défis de la vie et maintenir la clarté mentale.

De plus, Epictetus souligne la nécessité de détachement dans le processus décisionnel. En étant moins influencés par les circonstances extérieures et en se concentrant sur l'agence personnelle, les individus peuvent cultiver la résilience. Cette approche disciplinée aide non seulement à faire des choix sonores, mais favorise également un sentiment de paix intérieure, permettant à la vie de vivre conformément à leurs véritables valeurs.