ამ კონტექსტში, Epictetus მოგვიწოდებს განვიხილოთ თავისუფლების ხასიათი. იმის მაგივრად, რომ იგი განიხილოს, როგორც ყველა სურვილის შესრულების უნარი, იგი გულისხმობს, რომ თავისუფლება მდგომარეობს ოსტატობაში ჩვენს სურვილებსა და დანართებზე. თვითკონტროლის და რაზმის მიღწევა საშუალებას იძლევა უფრო ღრმა და გამძლე თავისუფლების გრძნობა, მიღებასა და გაგებაში, ვიდრე სურვილების გარდამავალ კმაყოფილებაში. საბოლოო ჯამში, ეს პერსპექტივა ხელს უწყობს ცხოვრების უფრო მდგრადი და მშვიდი მიდგომას.