I sine forfattere understreker Epictetus viktigheten av indre fred og tilfredshet som avgjørende elementer for et sterkt og spenstig liv. Han likner tilfredshet med en festning, og antyder at den gir beskyttelse mot ytre utfordringer og press. Ved å dyrke en følelse av tilfredshet med det vi har, kan vi beskytte oss mot misnøye og uro, uavhengig av livets omstendigheter.
Denne ideen fremhever et grunnleggende stoisk prinsipp: kraften i vår tankegang til å bestemme vår generelle velvære. I stedet for å søke oppfyllelse gjennom eksterne eiendeler eller prestasjoner, tar Epictetus taler for å finne styrke i en tilfreds ånd. Dette filosofiske perspektivet oppfordrer enkeltpersoner til å fokusere på sin indre tilstand, og til slutt føre til større emosjonell stabilitet og spenst i møte med motgang.