I læren om Epictetus legger han vekt på valgkraften i utformingen av ens egen frihet. Han insisterer på at enkeltpersoner har autonomi til å ta sine egne beslutninger, og at denne friheten kommer med ansvaret for disse valgene. I stedet for å skylde på andre for ens omstendigheter, oppfordres enkeltpersoner til å ta eierskap til sine handlinger, og erkjenner at de dikterer sine egne erfaringer og oppfatninger av livet.

Epictetus utdyper ytterligere justeringen mellom personlig vilje og den guddommelige orden. Han antyder at når ens sinn er innstilt på et høyere formål eller Guds vilje, oppnår de en harmonisk tilværelse. Dette perspektivet fremhever ikke bare menneskelig byrå, men understreker også en dypere åndelig forbindelse, og foreslår at ekte oppfyllelse kommer fra å forstå og akseptere denne justeringen.