For Epictetus bestemmes alle eksterne hendelser av skjebnen, og er dermed utenfor vår kontroll, men vi kan akseptere hva som skjer rolig og dispassionately. Enkeltpersoner er imidlertid ansvarlige for sine egne handlinger som de kan undersøke og kontrollere gjennom streng selvdisiplin. Lidelse oppstår ved å prøve å kontrollere hva som er ukontrollerbart, eller fra å forsømme det som er innenfor vår makt. Som en del av den universelle byen som er universet, har mennesker en plikt til alle andre mennesker. Personen som fulgte disse ordene ville oppnå lykke.
(To Epictetus, all external events are determined by fate, and are thus beyond our control, but we can accept whatever happens calmly and dispassionately. Individuals, however, are responsible for their own actions which they can examine and control through rigorous self-discipline. Suffering arises from trying to control what is uncontrollable, or from neglecting what is within our power. As part of the universal city that is the universe, human beings have a duty of care to all fellow humans. The person who followed these precepts would achieve happiness.)
Epictetus lærer at selv om eksterne hendelser er forhåndsbestemt av skjebnen og utover vår innflytelse, kan vi velge hvordan vi skal svare på dem. Han understreker viktigheten av å opprettholde en rolig og dispassionat holdning til livets forekomster. Derimot har enkeltpersoner ansvaret for sine egne handlinger, som de kan regulere gjennom selvdisiplin og introspeksjon. Denne forståelsen hjelper til med å dempe lidelse, da den stammer fra å forsøke å kontrollere det ukontrollerbare eller ignorere hva vi faktisk kan endre.
Han tar også til orde for en pliktfølelse overfor medmennesker som en del av det sammenkoblede universet. Ved å overholde disse prinsippene for aksept og selvkontroll, kan enkeltpersoner arbeide for å oppnå ekte lykke. Til syvende og sist inspirerer Epictetus leserne til å fokusere på sitt indre liv, samtidig som de bidrar positivt til den kollektive menneskelige opplevelsen.