Epictus, w swojej pracy „Dyskursy i wybrane pisma” podkreśla głębokie spojrzenie na wolność. Zamiast postrzegać wolność jako spełnienie pragnień, twierdzi, że prawdziwa wolność osiąga się poprzez wyeliminowanie tych pragnień. To pojęcie kwestionuje powszechne przekonanie, że dążenie i zaspokojenie naszych potrzeb prowadzi do szczęścia i wolności.

Koncentrując się na eliminacji pragnień, Epictetus sugeruje, że jednostki mogą osiągnąć głębsze poczucie autonomii i pokoju. Sugeruje, że przywiązanie do pragnień często powoduje cierpienie i zależność, podczas gdy wolność leży w samokontrolu i opanowaniu wewnętrznego ja. Stąd droga do prawdziwej wolności polega na zrozumieniu i przekraczaniu naszych pragnień.