W cytacie z „Dyskursów i wybranych pism” filozof podkreśla znaczenie wolności osobistej i autonomii. Sugeruje, że nasze pragnienia i awersje mogą nas uwięzić w cyklu zależności od innych, ponieważ nasze szczęście staje się związane z tym, co kontrolują. Podkreśla to ideę, że prawdziwa wolność wynika z braku nadmiernego przywiązania do okoliczności zewnętrznych, które często są poza naszą kontrolą.

Epictus wzywa czytelników do kultywowania wewnętrznej niezależności poprzez przedefiniowanie ich relacji z pożądaniem. Porzucając pragnienie posiadania lub unikania rzeczy podyktowanych przez innych, można uniknąć służebności wobec ich autorytetu. Ta perspektywa zachęca jednostki do przejęcia własnego państwa psychicznego, co prowadzi do bardziej wyzwolonego i satysfakcjonującego życia, wolnego od wpływu sił zewnętrznych.