Epictus, w swojej pracy „Dyskursy, fragmenty, podręcznik” podkreśla związek między osobistą wolnością a wolnością. Uważa, że ​​prawdziwa wolność pochodzi od wewnątrz i jest wyborem dokonanym przez jednostkę. Kiedy ktoś pragnie wolności i przyjmuje własność swoich wyborów, przestają obwiniać innych za swoje okoliczności i zamiast tego uznają, w jaki sposób ich dostosuje się do boskiej woli.

Ta filozoficzna perspektywa zachęca jednostki do wzięcia odpowiedzialności za swoje myśli i działania. Rozumiejąc, że wydarzenia w ich życiu są wynikiem ich własnych pragnień i decyzji, kultywują poczucie wzmocnienia i spokoju. Pojęcie wyrównania woli osobistej z większym kosmicznym porządkiem oferuje ścieżkę do bardziej satysfakcjonującego istnienia.