W swojej pracy „Dyskursy i wybrane pisma” Epictetus podkreśla znaczenie zrozumienia działań ludzi poprzez soczewkę ich osądów, a nie powszechne postrzeganie. Uważa, że ​​wartość moralna działań jednostek polega na ich decyzjach i rozumowaniu za nimi, sugerując, że oceny innych powinny być oparte na ich wewnętrznych procesach myślowych, a nie powierzchownych atrybutach.

Ta perspektywa zachęca do głębszej refleksji na temat odpowiedzialności osobistej i złożoności ludzkich zachowań. Koncentrując się na osądach, możemy uznać, że działania uznane za dobre lub złe są kształtowane przez myśl i intencję, co prowadzi do bardziej współczującego zrozumienia motywacji innych.