W naukach Epictetusa podkreśla znaczenie przyjmowania wydarzeń życiowych, które się rozwijają, niż chcieliby, aby były inne. Sugeruje, że nie można kontrolować okoliczności zewnętrznych, ale może regulować własne reakcje i przemyślenia na temat tych sytuacji. Ta akceptacja prowadzi do wewnętrznego pokoju i bardziej spokojnego egzystencji.
Chcąc, aby rzeczywistość dostosowała się do naszych pragnień, zapraszamy frustrację i zamieszanie w nasze życie. Zamiast tego Epictetus opowiada się za zmianą sposobu myślenia, w której przyjmujemy rzeczywistość taką, jaka jest. Ta akceptacja sprzyja spokoju i pozwala nam przepływać przez życie bez niepotrzebnego oporu lub niepokoju.