В учениях Эпиктета истинная свобода определяется как способность жить в соответствии с собственными желаниями, не подвергаясь влиянию или ограниченному внешними силами. Эта концепция подчеркивает автономию и важность самоуправления в достижении свободы. Человек, который воплощает эту свободу, - это тот, кто может преследовать свои цели и чаяния без помех, ориентируясь на жизнь по мере их выбора.

Кроме того, Epictetus предполагает, что такой человек никогда не подвергается нежелательным опыту или трудностям, предполагая, что его желания прекрасно соответствуют их обстоятельствам. Это идеальное состояние существования подчеркивает глубокую связь между личной волей и внешней реальностью, что означает, что истинное освобождение изнутри, где мысли и желания управляют их жизнью без вмешательства.