Epictetus, в его работе «дискурсы и выбранные сочинения», подчеркивает глубокий взгляд на свободу. Вместо того, чтобы рассматривать свободу как выполнение желаний, он утверждает, что истинная свобода достигается за счет искоренения этих желаний. Это понятие бросает вызов общему убеждению, что преследование и удовлетворение наших желаний приводит к счастью и свободе.

Сосредоточив внимание на устранении желаний, Epictetus предполагает, что люди могут достичь более глубокого чувства автономии и мира. Он подразумевает, что привязанность к желаниям часто приводит к страданиям и зависимости, тогда как свобода заключается в самоконтроле и мастерстве своего внутреннего я. Следовательно, путь к подлинной свободе включает в себя понимание и преодоление наших желаний.