В учениях Эпиктета он подчеркивает силу выбора в формировании собственной свободы. Он настаивает на том, что люди имеют автономию, чтобы принимать свои собственные решения и что эта свобода предназначена с ответственностью за эти выборы. Вместо того, чтобы обвинять других в обстоятельствах, людям рекомендуется взять на себя ответственность за свои действия, признавая, что они дикторуют свой собственный опыт и восприятие жизни.

Epictetus далее подробно рассказывает о выравнивании между личной волей и божественным порядком. Он предполагает, что когда человек настроен на высшую цель или волю Божьей, они достигают гармоничного существования. Эта перспектива не только подчеркивает человеческую агентство, но и подчеркивает более глубокую духовную связь, предполагая, что истинное выполнение происходит от понимания и принятия этого выравнивания.