Epictetus, i sitt arbete "diskurser och utvalda skrifter", betonar ett djupgående perspektiv på frihet. I stället för att se frihet som uppfyllande av önskningar, hävdar han att sann frihet uppnås genom utrotning av dessa önskningar. Denna uppfattning utmanar den vanliga tron ​​att att sträva efter och tillfredsställa våra önskemål leder till lycka och frihet.

Genom att fokusera på eliminering av önskningar föreslår Epictetus att individer kan uppnå en djupare känsla av autonomi och fred. Han antyder att anknytning till önskningar ofta resulterar i lidande och beroende, medan frihet ligger i självkontroll och behärskning av ens inre jag. Därför innebär vägen till äkta frihet förståelse och överskridande våra önskningar.