I citatet från Epictetus "diskurser och utvalda skrifter" betonar filosofen vikten av personlig frihet och autonomi. Han föreslår att våra önskningar och aversioner kan fånga oss i en cykel av beroende av andra, eftersom vår lycka blir bunden till vad de kontrollerar. Detta belyser idén att verklig frihet kommer från att inte vara alltför knuten till yttre omständigheter, som ofta ligger utanför vår kontroll.
Epictetus uppmanar läsarna att odla inre oberoende genom att omdefiniera deras förhållande till lust. Genom att avstå från önskan att äga eller undvika saker som dikterats av andra, kan man undkomma servitud till deras myndighet. Detta perspektiv uppmuntrar individer att ta ansvar för sitt eget mentala tillstånd, vilket leder till ett mer befriat och uppfyllande liv, fritt från påverkan från yttre krafter.