Pour Epicttetus, tous les événements externes sont déterminés par le destin, et sont donc hors de notre contrôle, mais nous pouvons accepter tout ce qui se passe calmement et sans passion. Cependant, les individus sont responsables de leurs propres actions qu'ils peuvent examiner et contrôler par une autodiscipline rigoureuse. La souffrance découle d'essayer de contrôler ce qui est incontrôlable ou de négliger ce qui est en notre pouvoir. Dans le cadre de la ville universelle qu'est l'univers, les êtres humains ont un devoir de diligence envers tous les autres humains. La personne qui a suivi ces préceptes réaliserait le bonheur.
(To Epictetus, all external events are determined by fate, and are thus beyond our control, but we can accept whatever happens calmly and dispassionately. Individuals, however, are responsible for their own actions which they can examine and control through rigorous self-discipline. Suffering arises from trying to control what is uncontrollable, or from neglecting what is within our power. As part of the universal city that is the universe, human beings have a duty of care to all fellow humans. The person who followed these precepts would achieve happiness.)
Epictetus enseigne que bien que les événements externes soient prédéterminés par le destin et au-delà de notre influence, nous pouvons choisir comment y répondre. Il souligne l'importance de maintenir une attitude calme et impartiale envers les événements de la vie. En revanche, les individus détiennent la responsabilité de leurs propres actions, qu'ils peuvent réguler par l'autodiscipline et l'introspection. Cette compréhension aide à atténuer les souffrances, car elle découle de la tentative de contrôler l'intervalle ou d'ignorer ce que nous pouvons réellement changer.
Il préconise également un sens du devoir envers les compatriotes humains dans le cadre de l'univers interconnecté. En adhérant à ces principes d'acceptation et de maîtrise de soi, les individus peuvent travailler à atteindre le vrai bonheur. En fin de compte, Epictetus inspire les lecteurs à se concentrer sur leur vie intérieure tout en contribuant positivement à l'expérience humaine collective.