Epictetus enseigne que bien que les événements externes soient prédéterminés par le destin et au-delà de notre influence, nous pouvons choisir comment y répondre. Il souligne l'importance de maintenir une attitude calme et impartiale envers les événements de la vie. En revanche, les individus détiennent la responsabilité de leurs propres actions, qu'ils peuvent réguler par l'autodiscipline et l'introspection. Cette compréhension aide à atténuer les souffrances, car elle découle de la tentative de contrôler l'intervalle ou d'ignorer ce que nous pouvons réellement changer.

Il préconise également un sens du devoir envers les compatriotes humains dans le cadre de l'univers interconnecté. En adhérant à ces principes d'acceptation et de maîtrise de soi, les individus peuvent travailler à atteindre le vrai bonheur. En fin de compte, Epictetus inspire les lecteurs à se concentrer sur leur vie intérieure tout en contribuant positivement à l'expérience humaine collective.