In "The Art of Living" dringt Epictetus er bij lezers op aan het huidige moment volledig in te gaan in plaats van het te vermijden of te ontwijken. Hij benadrukt het belang van jezelf onderdompelen in de bijzonderheden van huidige ervaringen, of ze nu uitdagingen of interacties met anderen met zich meebrengen. In plaats van passief te blijven, moedigt hij actieve deelname aan en een toewijding om het leven ten volle te leiden.
Volgens Epictetus is het essentieel om onze rol te erkennen in elke situatie waarmee we worden geconfronteerd. In plaats van alleen een waarnemer te zijn, moeten we onze omstandigheden in contact brengen, onszelf uitoefenen en direct uitdagingen aangaan. Door dit te doen, kunnen we een zinvoller bestaan cultiveren en de rijkdom van het leven omarmen terwijl het zich ontvouwt.