Vrij is de persoon die leeft zoals hij wenst en niet kan worden gedwongen, belemmerd of gedwongen, wiens impulsen niet kunnen worden gedwarsboomd, die altijd krijgt wat hij verlangt en nooit hoeft te ervaren wat hij liever zou vermijden.
(Free is the person who lives as he wishes and cannot be coerced, impeded or compelled, whose impulses cannot be thwarted, who always gets what he desires and never has to experience what he would rather avoid.)
In de leer van Epictetus wordt ware vrijheid gedefinieerd als het vermogen om te leven volgens de eigen verlangens zonder te worden beïnvloed of beperkt door externe krachten. Dit concept benadrukt autonomie en het belang van zelfsturing bij het bereiken van vrijheid. Een persoon die deze vrijheid belichaamt, is iemand die zijn doelen en ambities kan nastreven zonder belemmering, door het leven te navigeren zoals ze kiezen.
bovendien suggereert Epictetus dat zo'n persoon nooit wordt onderworpen aan ongewenste ervaringen of ontberingen, wat suggereert dat hun verlangens perfect aansluiten bij hun omstandigheden. Deze ideale staat van bestaan benadrukt de diepgaande verbinding tussen persoonlijke wil en externe realiteit, wat betekent dat ware bevrijding van binnenuit komt, waar iemands gedachten en verlangens hun leven regeren zonder interferentie.