In het citaat uit "Discourses and Selected Writings" van Epictetus benadrukt de filosoof het belang van persoonlijke vrijheid en autonomie. Hij suggereert dat onze verlangens en aversies ons kunnen vangen in een cyclus van afhankelijkheid van anderen, omdat ons geluk gebonden wordt aan wat zij beheersen. Dit benadrukt het idee dat ware vrijheid komt door niet overdreven gehecht te zijn aan externe omstandigheden, die vaak buiten onze controle liggen.
Epictetus dringt er bij lezers op aan innerlijke onafhankelijkheid te cultiveren door hun relatie met verlangen opnieuw te definiëren. Door afstand te doen van de wens om dingen te bezitten of te vermijden die door anderen zijn bepaald, kan men ontsnappen aan dienstbaarheid aan hun autoriteit. Dit perspectief moedigt individuen aan om de leiding te nemen over hun eigen mentale toestand, wat leidt tot een meer bevrijd en vervullend leven, vrij van de invloed van externe krachten.