In "Discourses and Selected Writings", benadrukt Epictetus het belang van het uitoefenen van keuze en weigering in het leven. Hij instrueert individuen om hun beslissingen met zorgvuldige overweging te benaderen, pleiten voor een gedisciplineerde mentaliteit die emotie scheidt van oordeel. Door deze vermogens zorgvuldig uit te oefenen, kan men de uitdagingen van het leven effectiever navigeren en mentale helderheid behouden.

Bovendien onderstreept Epictetus de noodzaak van onthechting in het besluitvormingsproces. Door minder te worden beïnvloed door externe omstandigheden en zich te concentreren op persoonlijke keuzevrijheid, kunnen individuen veerkracht cultiveren. Deze gedisciplineerde benadering helpt niet alleen om geluidskeuzes te maken, maar bevordert ook een gevoel van innerlijke vrede, waardoor iemand in overeenstemming is met hun ware waarden.