Gratis er personen som lever som han ønsker og ikke kan tvinges, hindres eller tvang, hvis impulser ikke kan hindres, som alltid får det han ønsker og aldri trenger å oppleve det han heller vil unngå.
(Free is the person who lives as he wishes and cannot be coerced, impeded or compelled, whose impulses cannot be thwarted, who always gets what he desires and never has to experience what he would rather avoid.)
I læren om Epictetus er ekte frihet definert som evnen til å leve i henhold til ens egne ønsker uten å bli påvirket eller begrenset av ytre krefter. Dette konseptet legger vekt på autonomi og viktigheten av selvretning for å oppnå frihet. En person som legemliggjør denne friheten er en som kan forfølge sine mål og ambisjoner uten hindring, og navigerer livet som de velger.
Videre antyder Epictetus at en slik person aldri blir utsatt for uønskede opplevelser eller vanskeligheter, noe som antyder at deres ønsker samsvarer perfekt med deres omstendigheter. Denne ideelle eksistensstilstanden fremhever den dyptgripende forbindelsen mellom personlig vilje og ytre virkelighet, og betyr at ekte frigjøring kommer innenfra, der ens tanker og ønsker styrer livet uten innblanding.