I sitatet fra Epictetus "Discourses and Selected Writings", understreker filosofen viktigheten av personlig frihet og autonomi. Han antyder at våre ønsker og aversjoner kan felle oss i en syklus av avhengighet av andre, ettersom vår lykke blir bundet til det de kontrollerer. Dette fremhever ideen om at ekte frihet kommer fra å ikke være altfor knyttet til ytre omstendigheter, som ofte er utenfor vår kontroll.

Epictetus oppfordrer leserne til å dyrke indre uavhengighet ved å omdefinere forholdet til lyst. Ved å gi fra seg ønsket om å eie eller unngå ting som er diktert av andre, kan man unnslippe tjeneste til deres autoritet. Dette perspektivet oppfordrer enkeltpersoner til å ta ansvar for sin egen mentale tilstand, noe som fører til et mer frigjort og oppfyllende liv, fri fra påvirkning fra ytre krefter.