Vi er prisgitt den som utøver autoritet over de tingene vi enten ønsker eller avskyr. Hvis du vil være fri, ikke ønsker å ha eller unngå ting som andre mennesker kontrollerer, for da må du tjene som deres slave.
(We are at the mercy of whoever wields authority over the things we either desire or detest. If you would be free, then, do not wish to have, or avoid, things that other people control, because then you must serve as their slave.)
I sitatet fra Epictetus "Discourses and Selected Writings", understreker filosofen viktigheten av personlig frihet og autonomi. Han antyder at våre ønsker og aversjoner kan felle oss i en syklus av avhengighet av andre, ettersom vår lykke blir bundet til det de kontrollerer. Dette fremhever ideen om at ekte frihet kommer fra å ikke være altfor knyttet til ytre omstendigheter, som ofte er utenfor vår kontroll.
Epictetus oppfordrer leserne til å dyrke indre uavhengighet ved å omdefinere forholdet til lyst. Ved å gi fra seg ønsket om å eie eller unngå ting som er diktert av andre, kan man unnslippe tjeneste til deres autoritet. Dette perspektivet oppfordrer enkeltpersoner til å ta ansvar for sin egen mentale tilstand, noe som fører til et mer frigjort og oppfyllende liv, fri fra påvirkning fra ytre krefter.