Epictetus, i sitt arbeid "diskurser og utvalgte skrifter", understreker et dyptgående perspektiv på frihet. I stedet for å se på frihet som oppfyllelsen av ønsker, argumenterer han for at ekte frihet oppnås gjennom utryddelse av disse ønsker. Denne oppfatningen utfordrer den vanlige troen på at å forfølge og tilfredsstille våre ønsker fører til lykke og frihet.

Ved å fokusere på eliminering av ønsker, antyder Epictetus at individer kan oppnå en dypere følelse av autonomi og fred. Han innebærer at tilknytning til ønsker ofte resulterer i lidelse og avhengighet, mens frihet ligger i selvkontroll og mestring av ens indre jeg. Derfor innebærer veien til ekte frihet å forstå og overskride våre ønsker.