I sitt arbeid "Discourses and Selected Writings", understreker Epictetus viktigheten av å forstå folks handlinger gjennom linsen til sine dommer i stedet for vanlige oppfatninger. Han mener at den moralske verdien av individers handlinger ligger i beslutningene deres og begrunnelsen bak dem, og antyder at evalueringer av andre skal være basert på deres interne tankeprosesser i stedet for overfladiske attributter.

Dette perspektivet oppmuntrer til dypere refleksjon over personlig ansvarlighet og kompleksiteten i menneskelig atferd. Ved å fokusere på dommer, kan vi erkjenne at handlinger som anses som gode eller dårlige er formet av tanken og intensjonen bak dem, noe som fører til en mer medfølende forståelse av andres motivasjoner.