I "Discourses and Selected Writings" understreker Epictetus viktigheten av å utøve valg og avslag i livet. Han instruerer enkeltpersoner til å nærme seg sine beslutninger med nøye vurdering, og tar til orde for et disiplinert tankesett som skiller følelser fra dom. Ved å utøve disse fakultetene ettertenksomt, kan man navigere i livets utfordringer mer effektivt og opprettholde mental klarhet.

Dessuten understreker Epictetus behovet for løsrivelse i beslutningsprosessen. Ved å bli mindre svaiet av ytre omstendigheter og fokusere på personlig byrå, kan enkeltpersoner dyrke spenst. Denne disiplinerte tilnærmingen hjelper ikke bare til å ta lydvalg, men fremmer også en følelse av indre fred, slik at man kan leve i samsvar med deres sanne verdier.