Epictetus, dans son travail "Discours, Fragments, Handbook", souligne le lien entre la volonté personnelle et la liberté. Il postule que la vraie liberté vient de l'intérieur et est un choix fait par un individu. Quand on désire la liberté et s'approche de leurs choix, ils cessent de blâmer les autres pour leur situation et reconnaissent plutôt comment leur volonté s'aligne sur la volonté divine.

Cette perspective philosophique encourage les individus à assumer la responsabilité de leurs pensées et de leurs actions. En comprenant que les événements de leur vie sont le résultat de leurs propres désirs et décisions, ils cultivent un sentiment d'autonomisation et de tranquillité. La notion d'alignement de la volonté personnelle avec un plus grand ordre cosmique offre une voie vers une existence plus épanouissante.