In de leer van Epictetus benadrukt hij de kracht van keuze bij het vormgeven van de eigen vrijheid. Hij staat erop dat individuen de autonomie hebben om hun eigen beslissingen te nemen en dat deze vrijheid de verantwoordelijkheid voor die keuzes brengt. In plaats van anderen de schuld te geven voor iemands omstandigheden, worden individuen aangemoedigd om eigenaar te worden van hun acties, en erkennen ze dat ze hun eigen ervaringen en percepties van het leven dicteren.

Epictetus gaat verder in op de afstemming tussen persoonlijke wil en de goddelijke orde. Hij suggereert dat wanneer iemands geest is afgestemd op een hoger doel of de wil van God, ze een harmonieus bestaan ​​bereiken. Dit perspectief benadrukt niet alleen de menselijke keuzevrijheid, maar benadrukt ook een diepere spirituele connectie, en stelt voor dat ware vervulling voortkomt uit begrip en het accepteren van deze afstemming.