W swoich pismach Epictetus podkreśla znaczenie wewnętrznego pokoju i zadowolenia jako kluczowych elementów dla silnego i odpornego życia. Porównuje zadowolenie z fortecy, sugerując, że zapewnia ona ochronę przed wyzwaniami zewnętrznymi i presją. Kultywując poczucie satysfakcji z tego, co mamy, możemy chronić się przed niezadowoleniem i zamieszaniem, niezależnie od okoliczności życia.
Ten pomysł podkreśla podstawową sttoiczną zasadę: moc naszego sposobu myślenia przy określaniu naszego ogólnego samopoczucia. Zamiast szukać realizacji za pośrednictwem dóbr zewnętrznych lub osiągnięć, Epictetus opowiada się za znalezieniem siły w zadowolonym duchu. Ta filozoficzna perspektywa zachęca jednostki do skupienia się na ich wewnętrznym stanie, ostatecznie prowadząc do większej stabilności emocjonalnej i odporności w obliczu przeciwności.