W tym cytacie z Epictetusa „Enchiridion i selekcje z dyskursów” filozof podkreśla znaczenie działania zgodnie z własnym wyraźnym osądem. Twierdzi, że jeśli uważasz, że działanie jest słuszne, nie powinieneś się z nich zawarzać, niezależnie od tego, jak inni mogą cię postrzegać lub ocenić twoje działania. Koncentruje się na integralności przekonań i odwagi, by stanąć według decyzji.
Epictus zachęca jednostki do unikania działań, które podejrzewają, że są błędne, ale do przyjęcia tych, którzy są zgodne z ich wartościami. Sugeruje, że jeśli jesteś pewny swojej prawości, opinie i krytyka innych nie powinny cię zastraszyć. Ta perspektywa wzmacnia ideę, że prawdziwa moralność i osobiste przekonanie powinny kierować zachowaniem, a nie strach przed nieporozumieniami społecznymi.