Jeśli wybierzesz, jesteś wolny; Jeśli wybierzesz, nie potrzebujesz żadnego człowieka, nikt nie ma. Wszystkie rzeczy będą jednocześnie według twojego umysłu i zgodnie z umysłem Boga.
(If you choose, you are free; if you choose, you need blame no man-accuse no man. All things will be at once according to your mind and according to the Mind of God.)
W naukach Epictetusa podkreśla moc wyboru w kształtowaniu własnej wolności. Nalega, aby jednostki miały autonomię, aby podejmować własne decyzje i że ta wolność wiąże się z odpowiedzialnością za te wybory. Zamiast obwiniać innych za okoliczności, osoby są zachęcane do przejęcia własności swoich działań, uznając, że dyktują własne doświadczenia i postrzeganie życia.
Epictus dalej rozwija wyrównanie woli osobistej a Boskim porządkiem. Sugeruje, że kiedy umysł zostanie dostosowany do wyższego celu lub woli Bożej, osiągają harmonijne istnienie. Ta perspektywa nie tylko podkreśla ludzką agencję, ale także podkreśla głębszy związek duchowy, proponując, aby prawdziwe spełnienie pochodzi z zrozumienia i akceptacji tego wyrównania.