W naukach Epictetusa podkreśla moc wyboru w kształtowaniu własnej wolności. Nalega, aby jednostki miały autonomię, aby podejmować własne decyzje i że ta wolność wiąże się z odpowiedzialnością za te wybory. Zamiast obwiniać innych za okoliczności, osoby są zachęcane do przejęcia własności swoich działań, uznając, że dyktują własne doświadczenia i postrzeganie życia.
Epictus dalej rozwija wyrównanie woli osobistej a Boskim porządkiem. Sugeruje, że kiedy umysł zostanie dostosowany do wyższego celu lub woli Bożej, osiągają harmonijne istnienie. Ta perspektywa nie tylko podkreśla ludzką agencję, ale także podkreśla głębszy związek duchowy, proponując, aby prawdziwe spełnienie pochodzi z zrozumienia i akceptacji tego wyrównania.