Dans les enseignements d'Epictetus, il souligne le pouvoir de choix pour façonner sa propre liberté. Il insiste sur le fait que les individus ont l'autonomie pour prendre leurs propres décisions et que cette liberté s'accompagne de la responsabilité de ces choix. Au lieu de blâmer les autres pour sa situation, les individus sont encouragés à s'approprier leurs actions, reconnaissant qu'ils dictent leurs propres expériences et perceptions de la vie.

Epictetus élabore davantage sur l'alignement entre la volonté personnelle et l'ordre divin. Il suggère que lorsque l’esprit est à l’écoute à un but supérieur ou à la volonté de Dieu, ils réalisent une existence harmonieuse. Cette perspective met en évidence non seulement l'agence humaine, mais souligne également une connexion spirituelle plus profonde, proposant que la véritable épanouissement vient de la compréhension et de l'acceptation de cet alignement.