In de geschriften van Epictetus benadrukt hij het belang van het aanbieden van begeleiding op een zachte en positieve manier. Hij suggereert dat om iemand te vermanen een effectievere aanpak is dan hen te verwijten. Vermaning, vriendelijk en mild, dient om individuen te helpen bij het corrigeren van hun fouten, terwijl verwijt de neiging heeft om te bekritiseren en te vernederen, weinig te doen om verbetering te bevorderen.
Dit onderscheid benadrukt de waarde van medelevende communicatie. Door het kiezen van vermaning boven verwijt, kan men persoonlijke groei en begrip aanmoedigen in plaats van defensiviteit of wrok op te roepen. De filosofie suggereert dus dat het corrigeren van fouten moet worden geworteld in vriendelijkheid en ondersteuning in plaats van in hard oordeel.