In dit citaat uit de "enchiridion en selecties van Epictetus uit de discoursen", benadrukt de filosoof het belang van handelen volgens het eigen duidelijke oordeel. Hij betoogt dat als u gelooft dat een actie juist is, u niet moet aarzelen om deze te ondernemen, ongeacht hoe anderen u kunnen waarnemen of uw acties kunnen beoordelen. De focus ligt op de integriteit van iemands overtuigingen en de moed om bij iemands beslissingen te staan.
Epictetus moedigt individuen aan om acties te vermijden waarvan ze vermoeden dat ze het mis hebben, maar om degenen te omarmen die zich aansluiten bij hun waarden. Hij suggereert dat als u vertrouwen hebt in uw gerechtigheid, de meningen en kritiek van anderen u niet mogen intimideren. Dit perspectief versterkt het idee dat ware moraliteit en persoonlijke overtuiging gedrag moeten begeleiden, in plaats van de angst voor maatschappelijk misverstand.